Módulo de seguimiento de línea con sensores de distancia a base de infrarrojos (5 sensores TCRT5000), 1 pareja de infrarrojos con led de 3mm y un sensor de contacto (microsuiche) por lo que es una plataforma muy versátil. Es especialmente usado para robot seguidor de línea (negra/blanca). Los sensores infrarrojos son de 6 canales con alta sensibilidad (línea de transmisión de 5 vías), siendo capaz de identificar con precisión las líneas de características ya mencionadas, su sensibilidad (0.5 mm-40 mm) ajustable por un reóstato de acuerdo a las condiciones de luz ambiente. Las señales de salida son digitales por lo cual es compatible con la tecnología Arduino, PIC, Raspberry y prácticamente cualquier circuito TTL
Caracteristicas:
- Capaz de controlar con precisión complejos linea Black Line (blanco) para una sencilla línea negro seguimiento más a gusto.
- Barrera Sensor de infrarrojos integrado unbind y la distancia se puede ajustar deslizando reostato.
- Tiene un diseño especial sensor táctil, lo Robot de diseño más simple.
- Señales de salida son todos de señal digital (nivel alto y bajo), fácilmente conectado con el microcontrolador.
- Salida Estado tiene luces LED como un indicador para facilitar la depuración.
- Soporta una tensión de 3.0 – 5.5 V, cumplir con los requisitos del sistema.
Especificaciones:
- Tipo: Sensor óptico módulo
- Peso neto: 12 g aprox.
- Tamaño: Tamaño: 127 x 56 x 16 mm
- Voltaje de Entrada: 3 – 5.5 V
- Distancia de detección: 0 – Sensor de línea de 3 cm (negro)
- Pared barrera Distancia de detección de distancia: 0 – 6 cm (ajustable)
- Salida: señal de nivel (alta y baja)