Sensor de distancia de ultrasonido, HY-SRF05
Es un sensor de ultrasonido que proporciona medición de distancia sin importar el color y la iluminación de obstáculos
Voltaje de alimentación es 5V DC
Corriente estática es menor a 2mA
La señal de salida es una señal de frecuencia eléctrica, de nivel alto a 5V, y de nivel bajo a 0V
Ángulo de detección es menor a 15º
Rango de detección es de 2cm hasta 4.5m
Precisión de 2mm
Posee 5 pines: de alimentación (VCC), Trigger (T), Echo (R), salida (OUT), GND
La señal de entrada Trigger es un pulso TTL de 10µs
La señal de salida Echo es TTL PWL
Para tomar las medidas, se utilizan microcontroladores:
Enviar al sensor una señal con un ancho de pulso de 10µs en el pin Trigger. El sensor envía automáticamente una onda de 40KHz
Comienza el monitoreo de la salida del pin Echo
Cuando el pin Echo es alto, inicia un temporizador
Cuando el pin Echo es bajo, registra el tiempo transcurrido desde el temporizador y se utiliza la siguiente fórmula:
Distancia (en cm) = (tiempo transcurrido * velocidad del sonido (340m/s))/2
