Microcontrolador dsPIC33FJ128MC802-E/SP de 16 bits
Encapsulado DIP de 28 pines
Voltaje de operación desde 3V hasta 3.6V DC
Memoria de programa Flash 128KB
Memoria RAM 16384 bytes
Velocidad de la CPU 40 MIPS
Con 21 líneas de entrada y salida (I/O)
Módulos de comunicación digital 2 UART, 2 SPI, I²C
Tiene un módulo de comunicación CAN mejorado (ECAN) de 1Mbaud, soporta 2.0B
Posee 6 canales de conversor análogo a digital ADC con resolución de 10 bits
Tiene 2 comparadores análogos
Tiene 4 módulos CCP (Captura/Compara/PWM)
PWM con resolución de 16 bits
Posee 8 canales para control de motor por PWM
Tiene 5 temporizadores de 16 bits, y 2 temporizadores de 32 bits
Posee reloj en tiempo real y calendario (RTCC)
Tiene Reset con configuración BOR (Brown-out Reset) o POR (Power-on Reset)
Tiene 2 módulos de interfaz de decodificador de cuadratura (QEI)
Tiene 8 canales DMA (Acceso directo a memoria)
Tiene un módulo CRC (comprueba ciclo de redundancia)
Posee programación serial en circuito (In Circuit Serial Programming – ICSP), por medio de 2 pines
Tiene Debug In-Circuit integrado por medio de MPLAB ICD 3 y PICkit 3, y Debug con emulación por header para Debug avanzado por medio de MPLAB REAL ICE
Permite programación con el dispositivo MPLAB PM3 y PICkit 2