Potente motorreductor para aplicaciones de robótica, el cual cuenta con una caja de reducción de relación 50:1 y un encoder de cuadratura
El voltaje de alimentación del motor es de 12V
La salida de la caja reductora es de 200 RPM
La corriente de trabajo es de 300mA sin carga y de 5A a plena carga
Posee un torque de 12Kg.cm
La resolución del encoder es de 64 cuentas por revolución (CPR), que corresponde a 3200 CPR del eje de salida de la caja de engranajes
El eje de salida es en D, con 6 mm de diámetro y 1.52cm de longitud
Posee un conector de 6 cables, dos para la alimentación del motor y los otros 4 para la alimentación y las salidas de señal del encoder
Con 37 mm de diámetro, 66 mm de longitud, y pesa 220g.