Es un sensor de ultrasonido que proporciona medición de distancia sin importar el color y la iluminación de obstáculos.
Voltaje de alimentación 5V DC
Corriente menor a 2mA
Ángulo de detección menor a 15º
Rango de detección de 2cm a 450cm
Precisión de 2mm
Para tomar las medidas, se utilizan microcontroladores:
Enviar al sensor una señal con un ancho de pulso de 10µs en el pin Trigger. El sensor envía automáticamente una onda de 40KHz.
Comienza el monitoreo de la salida del pin Echo.
Cuando el pin Echo es alto, inicia un temporizador.
Cuando el pin Echo es bajo, registra el tiempo transcurrido desde el temporizador y se utiliza la siguiente fórmula:
Distancia (en cm) = (tiempo transcurrido * velocidad del sonido (340m/s)) /2.
Valoraciones
No hay valoraciones aún.